黄初元年(220年),曹丕称帝,封许褚万岁亭侯,升为武卫将军,总督中军禁兵。许褚深得曹操家族的信任,曹操死后继续负责曹丕的警卫工作。许褚下属的警卫部队中,很多都是剑客,其中也有数十人官封将军,数百人封都尉校尉。
太和元年(227年),曹叡即位后,又进封许褚为牟乡侯,邑七百户,同时亦赐其子一人为关内侯。许褚病死后,被追谥为壮侯。此后曹叡思念许褚忠心,又封了他两个子孙关内侯。
在小说里,许褚是曹操帐下数一数二的猛将。于第十二回登场,曹操讨伐黄劭、何仪时,许褚生擒何仪以及黄巾数百骑,典韦要人,许褚与典韦大战两次,不分胜败,为曹操赏识,收之用为护卫,从此为曹操征战四方,曹操整军再战吕布,许褚两合斩杀吕布大将李封,后吕布亲自出战,许褚先与其大战二十合,后与典韦、乐进等六将合战吕布。第十三合献帝救援战中,许褚一刀斩杀李傕外甥李暹,与杨奉大将徐晃交战五十余合不分胜负。第十八回,许褚三合斩杀张绣大将张先。第十九回。许褚随曹操征讨吕布,途中与泰山四寇孙观、吴敦、尹礼、昌豨交锋,许褚奋力死战,四将抵敌不住,各自败走。第二十三回,曹操称其部下四名将领“勇不可当,虽岑彭、马武不及也”,当中包括许褚。
第三十回官渡之战,许褚与张辽合战河北名将高览、张郃。第三十一回仓亭之战,许褚飞马当先,力斩袁军十数将,同回,又在穰山与赵云大战三十合不分胜败。第三十二回,许褚一刀斩杀袁谭大将尹楷。第三十三回,曹军攻破邺城后,许攸自恃功高,傲慢无礼,辱骂许褚等“皆匹夫耳,何足道哉”。许褚大怒,拔剑斩杀许攸。第五十回,曹操在赤壁败北,撤军途中遭遇张飞等拦截,许褚骑无鞍马力战张飞,保护曹操撤退。第五十六回,为争夺锦袍,在铜雀台与徐晃相斗。第五十九回,马超欲在阵前擒拿曹操,但见许褚目射神光,威风抖擞,不敢动。曹操对诸将说:“贼亦知仲康乃虎侯也!”自此军中皆称许褚为虎侯,之后裸衣恶斗马超,二将大战二百三十多回合不分胜败。第六十七回,许褚以一敌二,与江东名将韩当、周泰大战三十回合。第六十七回,曹操攻打张鲁时,许褚大败杨昂、杨任,斩杀张卫。第七十二回汉中之战,许褚护粮,因酒醉为张飞所败,幸得众将相救。第八十回,许褚奉曹丕之命,前往临淄擒拿曹植。在第八十六回,曹丕南征东吴,任命许褚、吕虔为中军护卫。此后,许褚再没有登场于小说中。
关于许褚有个颇为著名的趣事
许攸恃才放旷,非常傲慢,这还不说,还喜欢到处招摇显摆,有一天,在城门碰到许褚,许攸对许褚说,你们要是没有我,怎么能进入此门?许褚一听,火一下就上来了,许褚说,我们出生入死,刀口舔血,以命相拼才夺得城池,你怎么能夸口?许攸大骂说,你们都是匹夫,头脑简单,四肢发达,有什么值得说出口的?许褚气坏了,拔剑就把许攸杀了。
许褚杀了许攸之后,提着许攸的头去见曹操,直接对老大说,许攸无礼,被我杀了。那意思是,老大,你看着办吧?曹操说,许攸与我是老朋友,经常开玩笑,你怎么能杀了他呢?然后,责备了许褚一番,命令厚葬许攸。
就这样,许攸立了那么大的功劳,就此丢了性命。,,