墨澜小说

第 177 章（第2页）

又语气笃定地猜测：“肯定是得罪了什么大人物。”不然，谁吃饱了撑着去搞这么一个十八线小演员。

“会不会是她背后的那些金主们撕起来了？”

淼淼隐隐猜到了原因，不过她也不确定，就想着待会去问一问。

霍斯衍并不在他的办公室，而是在机械组办公室，同在的还有童放侯舸和吴非几人，他们正讨论着药物输液机器人的视觉系统。

所谓视觉系统，即机器人的“眼睛”，就是安装在机械臂上的工业相机，运用图像视觉测量技术，获取药品的轮廓；外形的尺寸，包括瓶高、瓶身直径；瓶颈位置和液面高度等信息，以达到精准提取药液的目的。

淼淼走到霍斯衍身边，就看到他指着效果图，说：“工业相机拍的照片，清晰度不理想，图像测量和处理速度也稍显缓慢，还需要再优化。”

目前国内大量使用安瓿瓶药液，瓶子的规格也是各种各样，如果视觉系统不能准确快速地将参数信息反馈给控制系统，那么机器人就没有办法正确地进行下一步运作。

“清晰度的话，”吴非说，“我建议可以增加平行光源，提高亮度，减少外部光线的干扰。”

“我们用的工业相机绝对是国内最好的，我觉得图像测量处理速度过慢的问题，”陈笑接道，“是因为清晰度不够。”

看不清楚，自然反应慢。

侯舸点头：“嗯，是这个道理。”

“吴非，”霍斯衍说，“试一下你说的办法。”

“好的。”

童放又提出自己发现的新问题：“安瓿瓶需要用手掰断，所以瓶子用的材质比较脆。我担心万一机械臂力量过大，肯定会直接把它捏碎。”

吴非比划了个动作：“辣手摧花。”

霍斯衍也考虑过这个问题，他思索两秒：“加个力传感器。”

“我也是这么想的。”童放说，“将分辨率很高的力传感器装在机械臂的末端，这样，力度大小的微弱变化都能监测到，并随时反馈。”

“机械臂除了搬运药品和药具到指定位置外，还要配合完成药品的切割、消毒，开启以及抽吸和注射，必须要确保机械臂的十四个自由度……”

他们各抒己见，聊得很投入，隔行如隔山，涉及到机械电子专业的问题，淼淼不像霍斯衍那样精通，听得是一知半解，有些名词和原理干脆听都没听过，她就站在一边听，顺便学习。

霍斯衍看她一眼，眼神询问：什么事？

她摇摇头，无关紧要的事，示意他继续。

讨论了大半个小时，得出一套新的优化方案，众人领了新任务后就各自回座位做事了，淼淼和霍斯衍一前一后从机械组办公室走出来，回到他办公室，门关上后，她欲言又止：“书敏的事，是你……”

“嗯。”

简单一个字，就表明了他的态度，和他想表达的，无需用言语表达的其他东西。

淼淼就不再问下去了。

霍斯衍从抽屉里拿出一串钥匙，过来牵她的手往外走，淼淼问去哪里，他说回盛安公馆。

婚期在即，别墅也重新装修好了。

输入密码开了门，映入淼淼眼中的是左右两边墙下开得烂漫的粉色玫瑰花，迎着丰盛阳光肆意绽放，在风的吹拂下，像一大团流动的粉，在